PID 算法 —— 精準(zhǔn)控溫的基礎(chǔ)

PID 是在自動(dòng)化過程控制中應(yīng)用最為廣泛的一種方法。PID 即按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制，告訴 CPU 如何輸出控制量，以使測量值與給定值一致，達(dá)到自動(dòng)控制的效果。LAUDA 的恒溫控制系統(tǒng)，就是基于優(yōu)秀的 PID 算法，實(shí)現(xiàn)高精度的溫度控制。

PID 溫度控制參數(shù)：

理想的 PID 溫度控制參數(shù)

在有著理想的 PID 控制參數(shù)的狀態(tài)下，實(shí)際溫度會在較短的時(shí)間內(nèi)，與設(shè)定溫度一致。既不會產(chǎn)生溫度過沖（超出設(shè)定溫度），也不會長時(shí)間達(dá)不到設(shè)定溫度。

當(dāng)實(shí)際溫度與設(shè)定溫度一致后，實(shí)際溫度會保持長時(shí)間的穩(wěn)定，不會在設(shè)定溫度附近劇烈波動(dòng)。

理想狀態(tài)下的最佳參數(shù)設(shè)置：

探索最佳的 PID 溫度控制參數(shù)

所有 LAUDA 設(shè)備出廠即設(shè)有調(diào)整好的 PID 參數(shù)，以 LAUDA Variocool 為例，當(dāng)作為冷卻水循環(huán)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，出廠前已預(yù)設(shè)了 PID 控制參數(shù)，可以直接使用。

但是，對于不同的應(yīng)用，如果更換不同的導(dǎo)熱液，就有可能會出現(xiàn)控溫不穩(wěn)（導(dǎo)熱液的熱容量和粘度會影響控制性能），這時(shí)就需要根據(jù)具體情況，對 PID 控制參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)整。

首先，可以通過運(yùn)行 LAUDA 自帶的參數(shù)自適應(yīng)功能，對 PID 參數(shù)進(jìn)行選擇。從控制面板上選擇 Menu - Setup - Control - Self  adaptation ，通過運(yùn)行 Self adaptation 程序，可以得到自動(dòng)優(yōu)化后的 PID 參數(shù)。

不過，在我們的實(shí)際工作中，難免會遇到較復(fù)雜的情況，自適應(yīng)功能選擇的 PID 參數(shù)無法滿足控溫要求，這時(shí)就需要對 PID 參數(shù)進(jìn)行人工調(diào)整，達(dá)到較好的控溫狀態(tài)。

實(shí)際參數(shù)設(shè)置中遇到的問題：

精準(zhǔn)控溫，咨詢 LAUDA

以上為大家簡單介紹了用于精準(zhǔn)控溫的 PID 參數(shù)設(shè)置。在實(shí)際的應(yīng)用控制中，三種參數(shù)互相影響，還需要通過實(shí)驗(yàn)摸索以及成熟的經(jīng)驗(yàn)，來最終確定合適的參數(shù)。如果您有任何疑問，歡迎咨詢 LAUDA！